Lo Yoga è una disciplina millenaria originaria dell'India e fa parte delle sei Scuole Filosofiche (shad darshana) ortodosse della tradizione induista: Nyaya, Vaisheshika, Samkhya, Yoga, Purva Mimamsa, Vedanta. Lo Yoga è essenzialmente una ricerca filosofica per rintracciare le nostre origini, è un sentiero (yoga marga) che ci riconduce al luogo da cui siamo partiti. Il termine Yoga infatti deriva dal Sanscrito yuj, che significa unire, essere unito con, aggiogare. Il suo scopo ultimo è quindi l’unione dell’anima individuale (jivatma), l’essenza di ogni essere umano, con l’anima universale (paramatma), principio immanente che l'ha generata. A differenza delle scuole filosofiche a carattere speculativo lo yoga si pone come filosofia esperenziale. Il raggiungimento del suo scopo richiede perciò l’esecuzione di pratiche specifiche e una metodologia specifica nonché l’osservanza di determinate regole che disciplinano ogni aspetto della vita.